Faculty of Engineering Applied Science, Memorial University of Newfoundland, St Johns, Newfoundland, Canada, A1B 3X5;
Calibration; Cameras; Manipulators; Position measurement; Robot vision systems;
机译:使用基于图像的视觉伺服-PH样条方法的SCARA机器人的轮廓跟随任务的图像特征命令生成
机译:使用Fuzzy-PID控制器的6自由度机械臂实时视觉伺服
机译:用于微装配的机器人微操纵:通过顺序功能图进行建模并通过多尺度视觉伺服实现
机译:用于高速斯卡拉型机械臂的单个时间尺度视觉伺服系统
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译:机器人手臂的玫瑰修剪实时立体声视觉伺服