机译:用于微装配的机器人微操纵:通过顺序功能图进行建模并通过多尺度视觉伺服实现
Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems Department, FEMTO-ST Institute, UMR-CNRS 6174- UFC/ENSMM / UTBM, 24 rue Alain Savary, 25000 Besancon, France;
Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems Department, FEMTO-ST Institute, UMR-CNRS 6174- UFC/ENSMM / UTBM, 24 rue Alain Savary, 25000 Besancon, France;
Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems Department, FEMTO-ST Institute, UMR-CNRS 6174- UFC/ENSMM / UTBM, 24 rue Alain Savary, 25000 Besancon, France;
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micromanipulation; manipulation sequence; multiple scale calibration; multiple scale visual servoing; visual tracking;
机译:使用Monoview和多尺度视觉伺服的机器人微操纵和微装配
机译:视觉伺服微定位技术,用于机器人微操作
机译:FEMTO-ST的机器人微装配和微操纵
机译:用于微包装机器人深度运动的自我优化视觉伺服控制
机译:基于比例的集成显微计算机视觉技术,用于微操纵和微装配。
机译:显微视觉伺服微操纵系统的综述:在显微制造生物注射和纳米传感器组装中的应用。
机译:用于微装配的机器人微操纵:通过顺序功能图进行建模,并通过多尺度视觉伺服实现。
机译:CaD驱动的微装配和视觉伺服