School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece;
Navigation; Steady-state; Trajectory; Transient analysis; Underwater vehicles; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:使用无模型鲁棒控制在可见度不佳的情况下基于视觉的自主水下航行器导航
机译:面向控制的自主水下航行器空间运动建模
机译:面向控制的自主水下航行器空间运动建模
机译:自主水下车辆的运动控制:强大的模型—免费方法
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于视觉的自主水下车辆导航,可见性的可见度较差的稳健控制
机译:水下自主车辆排的鲁棒控制