Multi-Floor Navigation; Robot Elevator Operation; Robot Vision; Robotics; Service Robots;
机译:使用移动机器人将导航,视觉和手臂操作集成到实验室运输系统的电梯操作中
机译:在同一楼层有多部电梯的多层导航输入正确的电梯
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:查理乘坐电梯 - 将视野,导航和操纵整合到多层机器人机器人
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:使用触觉视觉的自主机器人心内导管导航
机译:机器人具有集成的机器人和操纵。机器人具有集成的机置和农业操纵。