Department of Electrical Engineering, University of Moratuwa, Katubedda, Sri Lankac;
Contact Position Estimator; Disturbance Observer; Reaction Torque Observer; Wheeled Mobile Robot;
机译:基于自我运动的移动机器人在记录路径外部的位置和旋转估计
机译:主动可重构机器人静态稳定性估计的迭代接触点估计方法设计与比较评估
机译:移动机器人动力地板系统中滑动接触位置的进化优化
机译:移动机器人在推动运动中的无传感器接触位置估计
机译:用于运动控制应用的感应电动机的无速度传感器估计和位置控制。
机译:单摄像头移动机器人3D位置估计的简单界面
机译:整合移动机器人的全球位置估计和位置跟踪:动态马尔可夫定位方法