Center for AI and Robotics, Bangalorec;
force control; force sensing; legged locomotion; motion control; robot kinematics; wheeled robot;
机译:四足机器人在包含禁区的崎terrain地形上的自由步态生成方法
机译:在崎岖的地形上产生一流的机器人的连续步态
机译:使用软计算在崎terrain地形上双腿机器人的近乎理想步态生成
机译:用于谈判不连续地形的混合轮腿机器人的步态序列生成
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:挑战性地形中混合轮腿机器人的轨迹优化