SMMEE, Indian Institute of Technology Ropar, Roopnagar, Punjab, INDIAc;
Manipulators; Motion planning; cluttered environments; collision avoidance; kinematic redundancy;
机译:杂乱环境中运动学冗余串行机械手的尺寸综合
机译:杂乱环境中空间冗余机器人逆运动学和冗余分辨率的有效方法
机译:杂乱环境下基于模糊聚类的纯方位机动目标跟踪
机译:在杂乱环境中操纵冗余机械手
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:杂波机动目标的异质多传感器联合跟踪
机译:杂乱环境中冗余机械手的约束兼容控制