School of Science and Engineering, Sharif University of Technology, Int. Campus, Tehran, Iranc;
Fuzzy systems; gait analysis; hexapod; reinforcement learning;
机译:用于两足步行机器人的强化学习神经模糊步态综合
机译:通过六腿机器人的强化学习实现自由步态生成
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:采用模糊奖励加固学习的六条腿行走机器人的步态分析
机译:机器人任务规划加速奖励功能技术的深增强学习
机译:基于移动机器人的步态训练在总髋关节置换术(THA)改善了生物力学步态分析中的行走
机译:在起伏的地形上行走的六腿机器人三脚架步态