Institute of Systems and Robotics, Polytechnic Institute of Coimbra, 3030, Portugal;
机译:机器人操纵器的僵硬和安全的任务空间位置和姿态控制器
机译:带有力观察器的机器人任务的在线刚度估算
机译:关于机器人接触任务中的环境动力学参数。第1部分:力,刚度和阻尼的识别
机译:机器人任务环境刚度估计的位置与力的技术比较
机译:移动机器人网络中的稳健定位和优化技术。
机译:单点机器人多端口机器人和常规腹腔镜技术在行良性适应症子宫切除术中手术结果的比较
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