Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universit#x00E4;
t M#x00FC;
nchen, 80333 Munich, Germany;
机译:使用视觉的连续体机器人实时形状估计
机译:基于Cosserat杆模型的软机器人和连续机器人的实时动力学
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:基于多摄像机的实时配置估算连续体机器人
机译:连续统一机器人移动灯的运动规划:导航配置空间以协助老化到位
机译:用于手术的连续可重构并行机器人:具有不确定性的形状感测和状态估计
机译:基于学习的多段连续机器人配置估计
机译:基于标记的运动捕获中的强度加权中心估计和基于图像的运动分析中使用小标记的高分辨率实时中心估计