ISEN, 41 bvd Vauban, 59 046 Lille Cedex, France;
机译:具有输入饱和度的独轮车移动机器人的鲁棒跟踪控制设计
机译:一种基于滑模的控制器,用于扰动独轮车移动机器人的轨迹跟踪
机译:独轮车式移动机器人的全球收敛无线形成控制
机译:轮式移动机器人的局部化:代数的角度
机译:强大的移动机器人本地化:从单机器人不确定性到多机器人相互依赖性。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:独轮车手机机器人的可定位性:一种代数观点。
机译:通过远程观察彩色圆柱体进行移动机器人定位