机译:具有输入饱和度的独轮车移动机器人的鲁棒跟踪控制设计
Tecnologico National de Mexico/I.T. La Laguna Division de Estudios de Posgrado e Investigation Blvd. Revolution y Cuauhtemoc S/N C.P.27000 Torreon Coahuila Mexico;
Tecnologico National de Mexico/I.T. La Laguna Division de Estudios de Posgrado e Investigation Blvd. Revolution y Cuauhtemoc S/N C.P.27000 Torreon Coahuila Mexico Catedras CONACYT Av. Insurgentes Sur 1582 C.P. 03940 Ciudad de Mexico Mexico;
ESIME-Instuvto Politecnico National Av. Ticoman No. 600 San Jose Ticoman C.P. 07340 Ciudad de Mexico Mexico;
Unicycle Mobile Robots; Robust tracking control; Input saturation;
机译:基于强大的神经网络的跟踪控制和输入饱和的轮式移动机器人的稳定
机译:具有有界输入的移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制器设计。
机译:用于单轮型移动机器人的全局路径跟踪控制的有界控制器
机译:单轮脚垫移动机器人的鲁棒跟踪控制:具有吸引力的椭球方法
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:独轮车移动机器人的事件触发跟踪控制