Institute of Control and Information Engineering, Poznan University of Technology, 60-965, Poland;
机译:崎terrain地形移动机器人的3D可穿越性意识
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:地形适应性策略静态稳定的行走六角机器人
机译:SoRX:一种软的气动六足机器人,可以穿越崎,、陡峭和不稳定的地形
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人