Institute of Control Systems, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kaiserslautern, Erwin-Schrödinger-Str. 12, 67663 Kaiserslautern, Germany;
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:机器人沿预定几何路径的时间最优轨迹规划的凸松弛
机译:基于三次B样条的具有平滑约束的机器人机械手的平滑和近时最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:约束力矩作用下机器人鲁棒时间最优轨迹规划的可行算法