Department of Electronics and Electrical, Pusan National University, 608-735, Korea;
Fuzzy control; Underwater robot; obstacle avoidance;
机译:未知水下环境中水下机器人的鲁棒导航算法
机译:针对未知环境中包含移动障碍物的移动机器人的新型错误类型导航算法
机译:SLAM算法应用于机器人辅助在未知环境中的导航
机译:未知水下环境中鱼类机器人的鲁棒导航算法
机译:在未知地形中进行机器人导航的算法框架。
机译:SLAM算法应用于机器人辅助在未知环境中的导航
机译:SLAM算法应用于机器人辅助在未知环境中的导航
机译:未知地形中的机器人导航:非启发式算法的入门调查