Robotics, Automation, and Medical Systems(RAMS) Laboratory, Maryland Robotics Center, Institute for Systems Research, at University of Maryland, College Park, MD 20742, USA;
机译:朝向离散致动的可转向套管,以进行诊断和治疗程序
机译:有源可控套管形状记忆合金线驱动的可行性
机译:离散驱动超冗余机械臂的运动规划新方法
机译:离散驱动可转向套管的运动规划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:迈向可离散触动可操纵套管的诊断和治疗过程
机译:机器人辅助套管柔性针插入软组织的三维动态运动规划
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余操纵器的统一运动规划方法(最终报告)