Dept. of Eng., Harper Adams Univ. Coll., Newport, UKc;
机译:非线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器,用于无人机导航
机译:级联卡尔曼滤波器,用于精确估计多个偏差,死区导航和地面车辆的全状态反馈控制
机译:基于范围的使用共识扩展卡尔曼滤波器的多人无人驾驶车辆的基于范围的协作相对导航
机译:无衍生的Kalman滤波,用于无人机的自主导航
机译:使用卡尔曼滤波的低成本AHRS和GPS / IMU集成用于自动导航
机译:不变扩展卡尔曼滤波在无人机导航中的特性
机译:应用于基于向量跟踪的VNSS软件定义接收器的卡尔曼滤波器中使用ALLAN差异的时间相关误差研究自主地面车辆导航