Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1, Tsushima-Naka, Kita-ku, Okayama-shi, 700-8530, Japan;
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略
机译:利用3D崎terrain地形中的身体运动提高四足步行机器人的可穿越性
机译:在不规则地形上为四足机器人生成连续自由螃蟹步态
机译:一种使用腿部摸索运动来连续行走的可能性分析
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略