Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Via Usberti 181/a, 43124 Parma, Italy;
机译:Pendubot通过虚拟完整约束的周期性运动:理论和实验
机译:带有动态摩擦的Pendubot系统的非线性扰动观测器鲁棒的摆动和平衡控制
机译:通过摆动和稳定模型预测控制实现Pendubot的平衡位置
机译:在使用虚拟定性约束的拼图的摆动上
机译:使用虚拟完整约束的体操机器人运动控制。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:基于虚拟复合链路概念的n-Link平面机器人单摆机构的摆动控制