School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University Nanyang Avenue, Singapore, 639798;
dempster-shafer; mobile robot; sensor fusion; ultrasonic sensor; specular reflection;
机译:基于神经模糊的LIDAR和超声传感器的融合,以最小化移动机器人航行范围估计误差
机译:多特色融合树干检测和果园移动机器人定位使用相机/超声波传感器
机译:自主移动机器人和传感器融合方法挑战综述
机译:移动机器人超声波传感器融合中的证据方法
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:用于自主移动机器人的多超声波传感器融合