机译:多特色融合树干检测和果园移动机器人定位使用相机/超声波传感器
Xi An Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Xian Shaanxi Peoples R China;
Xi An Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Xian Shaanxi Peoples R China;
Xi An Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Xian Shaanxi Peoples R China;
Xi An Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Xian Shaanxi Peoples R China;
Multi-feature fusion; Trunk detection; Image processing; Camera/ultrasonic sensors; Mobile robot localization;
机译:多特色融合树干检测和果园移动机器人定位使用相机/超声波传感器
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-A部分:树木检测
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于相机/超声波传感器基于半结构化果园的主干定位系统
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务