Measurement and Control Laboratory Swiss Federal Institute of Technology (ETH) ETH-Zentrum, CH-8092 Zurich, Switzerland;
inertial navigation; navigation error dynamics; extended kalman filter; unmanned aerial vehicles; similarity transformation; navigation analysis;
机译:基于EKF的滑动窗口非线性优化视觉惯性导航
机译:基于EKF的新型视觉/惯性系统集成,可改善导航
机译:基于低成本惯性测量单元的超紧密全球导航卫星系统/惯性导航系统集成的性能评估
机译:基于EKF的惯性导航误差动态的广义推导
机译:基于MEMS的惯性传感器在陆地车辆导航应用中的误差分析和随机建模。
机译:基于弹药旋转半捷联惯性导航系统的MEMS IMU误差缓解新旋转方案
机译:基于EKF的惯性导航系统漂移消除算法研究