Department of Informatics, Universitas Pembangunan Jaya, Tangerang Selatan, Banten, 15413, Indonesia;
Mobile robots; Adaptation models; Adaptive control; Wheels; Mathematical model; Torque;
机译:两轮机器人稳定级联LQR控制器的设计与实现
机译:两轮机器人稳定级联LQR控制器的设计与实现
机译:设计用于两轮移动机器人的自适应小波神经网络控制器
机译:两轮机器人稳定的自适应控制系统设计
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:级联LQR控制器的设计与实现,用于稳定两轮机器人