发动机制动影响高速转向车辆稳定性的仿真分析

摘要

针对高速行驶车辆在转向时由于发动机反拖可能导致的车辆失稳现象,本文引入发动机制动力矩,推导得到发动机制动力矩的解析表达式,在已有的5自由度车辆系统模型的基础上,建立了包含前轮转角和发动机制动力矩的车辆系统自治方程.在不同的车速条件下,对所建车辆模型进行数值仿真,仿真结果验证了车辆系统模型的准确性,并揭示了在发动机制动力矩作用下,高速转向车辆失稳的动力学特征.