基于FxLMS的汽车磁流变悬置自适应控制研究

摘要

以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,建立磁流变悬置力学模型,并将力学模型用于磁流变悬置系统的控制;考虑路面输入激励,建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机垂向激励力为参考信号,设计了基于FxLMS的自适应控制器,仿真研究了不同运行工况下,磁流变悬置的控制特性.研究结果表明:基于FxLMS的自适应控制算法具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的加速度振动峰值明显减小,验证了磁流变悬置力学模型及FxLMS自适应控制算法的正确性和有效性.