数字仿真技术在车辆ABS系统开发中的应用

摘要

传统的ABS系统开发需要做大量的试验装置和实车实验,以确定系统的具体结构和设计参数,因此需要大量的人力、物力及时间成本.利用数字仿真,可以节省大量时间和设计投入,缩短开发周期,提高研发效率.车辆的数字仿真有多种方式，如:解析建模后编写解方程程序;利用通用系统分析平台如MATLAB等建立模型求解;利用通用机械系统CAE软件ADAMS，建立汽车动力学模型后求解等。基于ADAMS在汽车研究中的重要作用，以及利用ADAMS进行汽车动力学理论与控制方面的研究成果，在车辆的ABS匹配研究中采用ADAMS与MATLAB相结合进行系统软件关键参数的设计。对建立的模型施加ABS控制算法，通过细致的参数调整分析，可以提高控制策略研究的效率，并为整车控制的研究打下基础，为硬件在环仿真研究阶段获得可参考的系统控制参数。