汽车ACC系统高速公路安全距离仿真研究

摘要

本文利用PreScan对传统上用于ACC系统的针对驾驶员的高速公路安全距离进行了仿真研究，验证了该安全距离对于ACC系统过于保守，并提出了针对ACC系统所需要的安全距离。本文利用PreScan建立了用于仿真研究的场景、车辆动态模型、传感器以及控制，并利用PreScan进行仿真实验，观察实验效果，验证了本文所研究的安全距离的合理性。