基于FPGA的微型飞行器数字中频调制解调系统的设计

摘要

本文介绍了基于FPGA的微型飞行器数字中频调制解调系统的实现方法，并设计了一种能够同时锁定频偏误差和时偏误差的方案。针对调制系统，重点介绍了Coatas环和Gardner环，并分别给出了它们的MATLAB仿真图和Modelsim仿真图。本系统已经在硬件平台上成功运行，能够锁定1%以内的频偏和0.1%以内的时偏。