基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真

摘要

由于实现履带车辆稳定转向的液压机械双功率流驱动系统的动力差速式转向机构的结构复杂，为了检验动力差速式转向机构的结构和参数设计是否合理，在设计之后和加工之前对该动力差速式转向机构进行运动学仿真是非常必要的，在ADAMS 中根据实际设计参数建立了动力差速式转向机构的实体模型，对模型进行了运动学仿真，通过得到的仿真曲线分析，结构和参数设计符合动力差速式转向机构的工作原理。