设施内穴盘苗智能化移栽机的开发及应用

摘要

针对设施内苗木移栽技术装备落后,传统的手工作业导致苗木移栽质量差、效率低的现状，在吸取国外相关技术基础上，进行了与工厂化穴盘育苗生产线相配套的穴盘苗智能化移栽机的设计开发，机器由穴盘苗输送系统、移栽装置、坏苗判断系统、夹持机构、控制系统、可移动机架六部分组成，具有苗木移栽、苗木识别、苗木输送、坏苗剔除等功能。该装备主要将播种后的幼苗，由密穴盘移栽到疏穴盘或营养钵中，使苗木移栽质量和移栽效率大幅提高，满足工厂化穴盘种苗生产对栽植技术的迫切需求。应用表明，自主开发的移栽机效率达1560 株/小时，苗木损伤率小于3%，具有性价比高、生产效率及自动化程度高、作业质量好等特点，具有广阔的应用前景。