红外传感器在自动寻迹车系统中的应用

摘要

介绍了红外传感器的寻迹原理，研究了基于红外传感器的自动寻迹车的软硬件设计方法。自动寻迹车可自主沿路面上的黑色引导线行驶。由于不同颜色的路面反射光强度不同，红外传感器将不同的路面颜色转化为不同电平信号，利用特殊设计的电路滤除杂光的干扰。采用STC12LE5410AD单片机获取8个红外传感器信号，经过分析后对直流电机进行控制，决定寻迹车的速度及转向，使系统平稳快速运行。同时讨论了红外传感器在车体上的安装方法。