一种智能物料搬运装备用自动寻迹导引车及寻迹方法

摘要

本发明公开了一种智能物料搬运装备用自动寻迹导引车及寻迹方法，包括主控模块，主控模块连接有路况信息采集模块、路径选择调整模块和数据库，路况信息采集模块包括实时摄像模块和红外线测距模块，实时摄像模块和红外线测距模块的输入端连接有参照点组，实时摄像模块和红外线测距模块的输出端通过实时定位模块与主控模块连接，路径选择调整模块包括起始点确认模块和终点确认模块，主控模块的输出端通过路径选择模块连接有路径确认模块，该装置在寻迹时，不会破坏路面，且能够自由更换线路，使得小车的使用更灵活，同时能够使小车的寻迹更加精准，此外，该装置在遇到障碍物时，能够进行实时、快速的路线调整，避免小车撞倒障碍物。