改进的AUV软件失效模式风险评估方法

摘要

在通过三角模糊数对失效模式的评价因素进行综合评价的基础上，提出了一种基于灰色区间关联和正负理想解法的AUV软件失效模式风险程度定量评估方法，并通过各失效模式风险程度评估系数的取值确定了各失效模式的风险顺序。多种方法的对比实验结果表明：该方法有效地解决了现有FMEA方法的局限性以及O，S，D为区间数值的问题。全面地反映出各失效模式风险程度之间的差异，提高了SFMEA方法在水下机器人系统中应用的准确性。