多变量系统的PID解耦控制

摘要

针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出一种基于神经网络的PID解耦控制方案.本文将黄金分割率引入遗传算法对PID控制其各项参数进行调整,并且RBF作为网络辨识器NNI,实现对被控对象的Jacobian信息辨识.最终实现对系统的智能化解偶控制.并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:本文提出的控制方案效果良好,响应速度快,较强的自适应性和鲁棒性.