基于RBF网络误差修正的灰色广义预测控制

摘要

提出一种基于RBF误差修正的多步灰色广义预测控制算法。该算法采用收敛速度快、逼近能力强的RBF网络对灰色系统的建模误差进行预测，同时根据新信息优先的原则，用最新预测误差不断更新网络建模数据，对新出现的误差具有动态补偿动力，最终的预测值为模型预测值与预测误差之和，有效地抑制模型误差的影响，增强了灰色广义预测的鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。