基于Hammerstein莫型的带约束非线性预测控制及其实现

摘要

许多工业过程都具有非线性等复杂过程特性。本文介绍了基于Hammerstein模型的带约束非线性预测控制方案。针对实验室电动调节阀和单容水箱组成的液位对象，利用OPC技术将MATLAB与实验设备连接，实现了MATLAB对实验设备的实时控制。并且利用此系统分别实现了对实验对象的DMC预测控制与基于Hammerstein模型的非线性预测控制。最后通过实验结果的比较验证了基于Hammerstein模型的预测控制的有效性。