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韩璐; 冯汉希; 唐莉萍;
中国电子学会;
智能车辆; 交通系统; 避障策略; 安全距离; 转弯半径;
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:基于碰撞风险的智能车辆路径规划与控制动态避障
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:研究线性团簇机器人的避障行为特征:(通过避障行为实现形状辨别功能的可能性)
机译:智能室内代理的避障和路径规划
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:使用车辆位置估计和二次模式分类器进行基于视觉的自主陆地车辆引导的人员避障
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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