递推子空间辨识算法不同遗忘因子策略性能比较

摘要

针对子空间辨识算法对时变参数跟踪速度慢的问题，近年来不少学者引入固定遗忘因子机制和变遗忘因子机制改进算法。首先，在总结遗忘因子作用于数据形式的基础上，总结得到基于变遗忘因子Hankel矩阵的更新一般形式；随后以固定遗忘因子机制的输入输出关系式为基础，设计新的基于自适应变遗忘因子递推子空间辨识算法；同时分析讨论了改进方法与传统遗忘因子方法对时变参数的跟踪性能。理论分析和仿真表明，改进算法因考虑变因子作用下的参数矩阵估计问题，具有更好的跟踪速度。