基于权重的改进综合地图匹配算法

摘要

为了提供连续、精确和可靠的车辆行驶路段位置，利用定位传感器输出车辆运行位置的信息，结合高精度空间道路网络数据信息，提出新的综合地图匹配算法。该算法对影响定位精度的信息参数给出了不同的权重，通过线性综合得到车辆定位路段及位置信息，再利用地图误差及定位传感器误差进行二次加权计算，最终得到车辆的最优估计位置。实际道路测试结果证明:该算法不受地理环境的约束，能有效地修正传感器的定位误差，提高了车辆定位精度，比现有的地图匹配算法有更高的准确度和实时性，尤其是在十字路口有更好的匹配效果。