基于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术及应用

摘要

飞机大部件自动对接系统包括调姿执行系统,数字化测量系统及数字化集成控制系统,对处于调整空间的大部件实现姿态的自动调整.为了实现自动调整,必须获得大部件的空间姿态表达,进而获得具有6个自由度的调整向量.针对大部件外形面具有装配误差累积,采用以大部件外形面测量点作为对接基准点进行姿态拟合的传统对接方法,难以获得正确的对接位置的问题,提出了基于关键特征的大部件对接技术.该方法首先确定对接大部件的关键特征,获得大部件的对接向量,然后通过对协调尺寸误差分配的优化,获得满足装配质量要求的最优对接矩阵,为对接过程提供了准确的大部件位姿,提高了对接精度与效率.通过在某型飞机平垂尾对接中的运用,并与一般位姿计算方法比较,验证了该方法的有效性.