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利用手机控制的四旋翼飞行器

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手机作为一种便捷的通讯设备得到了越来越广泛的应用,论文阐述了一种利用双音多频解码技术实现手机按键对四旋翼姿态进行实时控制的方法.同时通过对四旋翼飞行器进行数学建模,设计模糊PI控制器,保证四旋翼姿态调整的快速性.该方法具有实时性、普适性和远距离的特点,拥有广阔的应用前景.

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来源
《第五届全国大学生创新创业年会》|2012年|7-9|共3页
会议地点北京
作者
Cheng Siyuan; 程思源; Shu Junyi; 舒骏逸; Chang Yanchun; 常彦春; Chen Jianliang; 陈建良;
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作者单位

教育部;

科技部;

中国农业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;
关键词
四旋翼飞行器; 手机设备; 数学模型; 模糊PI控制器; 姿态调整;

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