利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计

摘要

文章利用Android智能手机作为上位机，将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端，利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依托的新型仿生机器人控制平台的设计。