基于DM6446齿轮尺寸参数图像测量算法设计

摘要

该文采用机器视觉方式实现齿轮尺寸参数的非接触式测量.算法首先采用摄像机标定算法,对采集的图像进行畸变矫正.并对该图像进行一系列图像处理,提取齿轮的轴心圆所对应的前景象素点作为样本点,并利用二维灰度矩边缘定位法,对样本点进行亚象素定位.利用最小二乘法拟合出齿轮的轴心圆、齿根圆及齿顶圆.最后,求出齿轮的尺寸参数.该文在TI公司推出的Davinci系列DSP处理器TMS320DM6446上实现提出的齿轮的尺寸参数测量算法.