带式输送机的μ综合控制器设计

摘要

针对带式输送机在运输过程中物料分布不均匀及加料时产生冲击造成的不确定性,采用了结构奇异值μ作为系统鲁棒稳定性的度量工具。将带式输送机控制系统的设计转化为μ综合的一般框架,选取合适的加权函数确定广义被控对象,引入虚拟的不确定块将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题,采用D-K迭代算法设计μ综合控制器,最后对μ综合控制器的鲁棒性进行分析。仿真结果表明：在给定的不确定范围内,μ综合控制器具有较好的鲁棒稳定性和较强的抗干扰能力,减小了保守性。