汽车半主动悬挂系统滚动优化控制

摘要

为提高汽车的乘坐舒适性和操纵安全性,提出一种汽车半主动悬挂系统滚动优化控制方法。采用二自由度四分之一车模型描述半主动悬挂系统的动力学特性,建立可调非线性控制器。在此基础上,考虑悬挂系统的动行程、作动力和车身动静载荷比等变量的约束条件,引入滚动优化原理,设计半主动悬挂系统的滚动优化控制器。仿真实验中,考虑扰动对悬挂控制系统性能的影响,进而验证本文结果的有效性。