无轴承同步磁阻电机支持向量机逆解耦控制

摘要

针对无轴承同步磁阻电机多变量、非线性、强耦合等特点，提出支持向量机逆解耦控制策略。在阐述无轴承同步磁阻电机运行机理基础上，建立系统数学模型，根据Interactor算法验证系统可逆性。分析了支持向量机的函数拟合特性，离线建立无轴承同步磁阻电机非线性逆模型，并将得到的逆模型串联在原对象之前，将原系统解耦成3个独立的单变量伪线性系统。为进一步克服逆模型建模误差，提高系统鲁棒性，提出逆模型作为前馈控制器、PID作为反馈控制器的复合控制方法。最后基于Matlab建立控制仿真平台，对转子起浮、稳定、解耦等性能进行了仿真试验研究。仿真试验表明这种解耦控制策略能实现旋转力与悬浮力之间的动态解耦，且具有良好的动、静态性能。