基于特征模型的黄金分割自适应控制系统的稳定性

摘要

对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵的一些相关性质，然后，构造了一个新的李亚普诺夫函数。在此基础上，证明了由黄金分割自适应控制器组成的闭环系统的稳定性。