速率陀螺组合仿真器设计

摘要

随着世界军事变革的不断深入和武器系统的不断发展，战斗力的快速形成，对武器操作人员的操作技能提出新的挑战。速率陀螺组合是某型武器系统的重要组成部分，为了满足经常性、高强度的训练需求，同时尽量减少训练成本及其维护费用，需要尽快研制一种长寿命、低成本、能替代实装完成操作训练任务的速率陀螺组合模拟训练设备。本文提出了采用低精度光纤陀螺（FOG）替代高精度液浮陀螺，并基于DSP和FPGA架构的系统设计方案。为了满足高精度测试要求，本文提出了采用加速度计、磁方位角传感器实现自主寻北、地速补偿、安装误差补偿的关键技术，提高低精度惯性器件的精度。论文从硬件组成、系统设计等方面论证了方案的可行性。