微型胶囊内镜探查犬降结肠

摘要

目的：通过对套有磁性外壳的胶囊内窥镜(简称“磁控胶囊”)在实验犬体内的运动控制，确认胶囊内窥镜探查犬降结肠的安全性与有效性。结论：通过机械手对外部磁铁的控制可以实现控制磁控胶囊在犬降结肠内前进、后退、旋转等作用;整个实验过程对比格犬无明显创伤，肠粘膜清晰，可用于兽医临床诊疗。