电动转向系统无角度传感器主动回正控制研究

摘要

近年来，电动助力转向（EPS）系统已经成为现代汽车转向系统的发展方向，但是由于EPS在原有机械转向机构的基础上增加了电机与减速机构，所以导致转向系统的摩擦力增大，因而对转向系统的回正性能带来了不良影响。为此，需要为EPS系统增加回正控制功能。若要开发回正控制功能，基本上都采用加装角度传感器的方法，但是加装角度传感器后，成本压力会明显增大，将不利于EPS在市场上的竞争。EPS主动回正功能是根据回正控制算法，对未安装转角传感器的EPS系统，进行主动回正控制，以达到车辆回正的目的。